Модель предстала перед публикой на традиционной выставке в лондонском зале «Олимпия» в 1968 году. Автомобиль был выполнен на основе агрегатов Jaguar Мк. X, а название 420, как и в отношении 420G, показывает объем двигателя, по-прежнему серии ХК, объемом 4235 куб.см., мощностью 245 л.с. и с максимальным крутящим моментом 309 Нм. Этот мотор позволял очень тяжелому, 2160 кг, лимузину разгоняться до 177 км/час. Кузов разрабатывался под личным руководством Лайонса и в значительной мере отражал традиционные стилистические решения ателье Hooper, которое было постоянным партнером Daimler в пятидесятых.
Чрезвычайно консервативный дизайн, высочайший уровень комфорта, совместивший современные кондиционер и радиотелефон с обилием кожи и красного дерева - все это отвечало требованиям титулованных особ, в частности, королевы Елизаветы II. Модель выпускалась с 1968 по 1992 год. На ее основе создавались некоторые варианты, например ландолеты, которые строила фирма Vanden Plus.
Всего было изготовлено 4116 экземпляров BS420.
